Najważniejsze roboty w dziejach. Drzewo ewolucyjne cz. 3
Roboty nie inspirowane przyrodą
PRZEMYSŁOWE
UNIMATE 1961 Pierwszy masowo produkowany robot przemysłowy (spawał samochody). Sterowany cyfrowo i programowalny. Projekt George’a Devola kontynuowany przez wizjonera Josepha Engelbergera.
SCARA 1981 Selective Compliance Assembly Robot Arm, przełomowa konstrukcja Hiroshiego Makino z University of Yamanashi o wielkiej precyzji działania. Dała początek rewolucji mikroelektronicznej.
KOSMICZNE
POKŁADOWE
VIKING 1 1975, VIKING 2 1976 Dwie pierwsze sondy, które z powodzeniem wylądowały na Marsie, wyposażono w robotyczne ramiona. Służyły do kopania i zbierania próbek.
CANADARM 1981 i CANADARM2 2001 Ramiona opracowane przez inżynierów kanadyjskich. Pierwsze obsługiwało wahadłowce. Drugie działa na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
ŁAZIKI
SOJOURNER 1997 Nieduży i lekki (12 kg) robotyczny łazik marsjański, pierwszy obiekt na kółkach na planecie innej niż Ziemia. Pokonał w sumie 100 metrów.
SPIRIT, OPPORTUNITY 2003 Bliźniacze łaziki misji Mars Exploration Rover. Samodzielne, ale sterowalne z Ziemi. Dzięki nim wiemy, że Mars był kiedyś wilgotny i sprzyjający życiu.
POJAZDY AUTONOMICZNE
LĄDOWE
STANFORD CART 1960 Projekt Stanford University rozpoczęty z myślą o stworzeniu łazika księżycowego sterowanego z Ziemi. Wyewoluował do pojazdu nawigującego w pomieszczeniu pełnym przeszkód.
VAMORS, VAMP 1987 VaMoRs to pierwszy samochód prawdziwie autonomiczny.