Dzieje stosunków polsko-osmańskich najczęściej sprowadzają się do wojen polsko-tureckich, z ich kulminacją pod Wiedniem. Jednakże wieki powiązań Rzeczpospolitej i Imperium Osmańskiego miały skutki wykraczające daleko poza pola bitew.
Krucjaty i poselstwo. Pod koniec XIV i na początku XV w. zachodnia Europa doświadczyła nowej fali popularności idei krucjat przeciwko wrogom Kościoła. W przeciwieństwie do poprzednich stuleci ich celem nie miało być odzyskanie Ziemi Świętej z rąk muzułmanów, lecz obrona chrześcijaństwa przed ekspansją Osmanów, którzy w ciągu niecałego stulecia rozszerzyli swoje panowanie z obszaru księstewka na bizantyjskim pograniczu do największej potęgi na Bałkanach i w Azji Mniejszej.
