Wojskowe pomysły Leonarda w czasach zmian na polu walki.
Nowa broń. Pojawienie się w XIV w. broni palnej i jej stałe doskonalenie stopniowo wywróciło do góry nogami taktykę średniowiecznych armii. Szczególnie odcisnęło się na sztuce oblężniczej i fortyfikacji. W ciągu dwóch stuleci armaty, najpierw zdatne co najwyżej do rozbicia bramy, ogołociły mury z koronkowych hurdycji – dających obrońcom osłonę drewnianych ganków na szczycie murów – by zabrać się następnie do samych murów. Gdy w 1494 r. król Francji Karol VIII wtargnął do Włoch, dysponował mobilnym parkiem ok.
