Henryk Jerzy Chmielewski przez całe życie był związany z Warszawą. Urodził się w 1923 r., brał udział w powstaniu w stopniu starszego strzelca 7. Pułku Piechoty AK „Garłuch”. Od 1947 r. pracował w prasie: w „Świecie Przygód”, później w „Świecie Młodych”. W 1950 r. rozpoczął studia na ASP. Choć znamy go przede wszystkim jako twórcę historyjek o Tytusie, w początkowym etapie kariery rysował inne komiksy, a także obrazki satyryczne.
Czytaj też: Top 7 ksiąg „Tytusa, Romka i A′Tomka”
Tytus ulubiony, gwiazda komiksu
Jego artystyczne życie zdominował jednak Tytus: najbardziej charakterystyczny i uwielbiany bohater polskiego komiksu. Papcio Chmiel poświęcił mu kilkadziesiąt książeczek i wiele wydawnictw okolicznościowych, powstały też animacje (dwa odcinki serialu telewizyjnego i pełnometrażowy film „Tytus, Romek i A’Tomek wśród złodziei marzeń”), gra komputerowa i teatralne adaptacje komiksów, nie mówiąc o niezliczonych gadżetach. Papcio Chmiel chętnie je kolekcjonował, podobnie jak maskotki Tytusa zrobione i nadsyłane przez wiernych czytelników.
Opowieści o przygodach Tytusa, „powstałego z tuszu” szympansa, którego uczłowieczają dwaj harcerze, ukazywały się od 1957 r. na łamach „Świata Młodych”, później w książeczkach. W pierwszych epizodach prasowych Tytus nie był jeszcze ożywioną plamą tuszu, lecz doświadczalną małpką z rakiety lecącej w kosmos.
Już te pierwsze odcinki, graficznie niedoskonałe, zwiastowały narodziny gwiazdy. Wypuszczony z kajuty Tytus nokautuje ciosem w podbródek Romka, na co ten reaguje przerażeniem: „Jesteśmy zgubieni!